第141章 知识拓展——潜航（5）

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无人水下航行器探雷系统

1.它是无人作战平台，因此可以大大减少战争中的伤亡。

其次，由于其小型化，如果加上其他先进的隐身技术，其隐身性能将远高于潜艇。

3、多功能、多用途。

无人水下航行器可用于多种军事目的。它可用于侦察和攻击。将无人水下航行器视为实施“网络中心战”的重要环节，加强水下ISR（情报、侦察、监视）系统建设。

同时，它还可以作为武器平台，携带鱼或导弹，悄无声息地攻击局部战略目标，达到无准备攻击、事半功倍的效果。除美国外，世界各国也在加大无人水下航行器这一最新水下武器的研发力度。英国于1998年开始“莫林”无人水下航行器的研究。目前最先进的无人水下航行器“护身符”不仅可以进行水下侦察，还可以安装扫雷装置，可以携带进行水下侦察。各种不同的水下任务。任务。

2001年1月，研制的无人水下潜艇在日本军港下水。此外的“塞拉菲娜”反水雷无人水下航行器、的“长尾鲨”攻击潜艇、的“水下扫雷者”和的“REdERmoR”水下无人机。潜艇扫雷技术已经相当成熟。

2016年12月15日，海军一艘救生艇在南海相关海域发现不明装置。该设备是的无人水下航行器。

但对于无人水下航行器来说，最重要的是如何应对恶劣的“生存环境”。海水的密度是空气密度的800倍，水深每增加10米，水压就会增加相当于1个大气压。然而，在海拔30至50米以下的海拔高度，阳光无法穿透，一切都笼罩在黑暗之中。海水中还存在着难以捉摸的暗流、暗流，海底地貌更加复杂复杂。仅仅“生存”是不够的。无人水下航行器必须在如此复杂、恶劣的环境中进行下潜、浮出水面、导航和定位，完成分配给它们的各种任务。解决这个问题最直接的办法就是让无人水下航行器携带摄像头拍摄海底情况，然后通过连接母船的电缆将图像传输到人的眼睛里，然后人们就可以控制水下航行器通过操纵杆远程浇水。一动——动。

无人水下航行器目前分为两类：遥控潜水器（RoV）和自主潜水器（AUV）。 RoV 系泊在母船上并由操作员持续控制； AUV 可以通过编程航行到一个或多个航路点，并在预定时间段内独立运行。 AUV自带电力，机动灵活，因此应用广泛，将成为未来水下侦察的新星。两种类型的无人潜航器通常都配备有效载荷，包括声波、摄像机、环境传感器、机械臂和排雷设备。

无人遥控

RoV，系统组成：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像头倾斜平台、用户外围传感器接口、实时在线显示装置、导航定位装置、自动舵手导航装置、照明辅助和Kev拉零浮力带等单元组件。功能多样、不同类型的RoV用于执行不同的任务，广泛应用于军事、海警、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救援、管道检测、科普等各个领域海洋。学习。 。