第143章 知识拓展——潜航（7）

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它拥有4个电池驱动的水平推进器和1个垂直推进器，可以在航母周围1200米范围内移动，为航母提供探测数据，并对目标发起攻击。有些无人潜艇体型较大，可以配备各种传感器来搜索鱼雷。此外，机器人的手臂可以延伸，将炸药放置在最靠近发现的鱼雷的位置。例如，的双鹰无人潜艇在水中的最高速度为6节，可以通过六个小螺旋桨进行上下左右移动。借助传感器，它可以接近最大深度为300米的地雷，机械臂可以在距离地雷最近的地方放置炸药。

水下袋鼠：从潜艇发射的无人潜艇。它是一种无人潜艇，可以从潜艇的鱼雷发射管中发射。它也被称为水下“袋鼠”。它不仅可以用来清除鱼雷，还可以用于水中和水面上的情报收集。例的近期鱼雷侦察系统（NmRS）是海军用于搜索鱼雷的第一代无人潜艇，于1999年4月投入使用。它是一种由潜艇鱼雷发射的无人潜艇管，呈鱼雷形式，使用光缆从母舰控制。由于导航精度和光缆操纵等性能问题，已开始开发远程鱼雷侦察系统（LmRS），该系统能够长时间可靠运行，搜索频率比现有鱼雷侦察系统更快，且无需任何操作。使用电缆或光纤。一旦该舰完成任务，还可以使用航母（潜艇）右舷鱼雷发射管上的机械臂进行回收，原计划用于周围的海狼级和弗吉尼亚级攻击核潜艇2004年。目前看来，开发速度可能没有最初设计的那么快。

自主搜索：半潜式无人潜艇 目前，一些国家仍在开发半浮式、半潜式无人潜艇。这意味着，即使车辆本身处于水下，发动机的进气口和排气口以及通信天线也无法工作。还在水面上。这种无人潜艇不仅配备了传感器，还携带一艘装有传感器的小型潜艇，用于在海底附近搜索鱼雷。这种半潜式无人潜艇由母船通过通信天线进行无线遥控操作，并可利用全球定位系统按照预定航线独立航行。人使用的“剑鱼”，全长8.3米，能以12节的速度连续航行400海里。它可以连接到全球定位系统，并将收集到的声纳图像数据通过无线通信传输到航母。

鱼一样的“幽灵游泳者”。

神秘水鬼：自主无人潜艇未来新一代无人潜艇将呈现智能化、自主化的特点。自主无人水下航行器在执行任务时不需要远程控制。一旦从航母平台发射，飞行器将由任务管理软件自动控制，以确定方向、速度、下潜深度和规避机动。脱离航母、独立行动，近10年来发展迅速，代表了无人水下航行器发展的未来趋势。

装备研发一直处于保密状态，很多新型武器装备都被外媒曝光过。防务新闻》周刊2010年5月17日发表该杂志台湾办事处主任温德尔·明尼克的文章，正在推进无人水下航行器（UUV）项目。文章称，除了从欧洲进口部分商用无人水下航行器外，在进行自主研发。于20世纪80年代研制了无人水下航行器“海人一号”，并研制了无人潜航器“探索者”号。 1993年，基于俄罗斯技术开发的cR-01型无人水下航行器也问世，近期还研制了知水3号、Spc-3等无人水下航行器。文章援引专家的话说，军将利用这些无人潜艇构建水下信息网络节点，可以向卫星传输信号，甚至可以用作武器平台。但研发面临动力问题。