第78章 叶灯组合
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密斯托夏老师经验丰富，他参加过好几次类似的机器人比赛，但还是头一回参加维以想这种有对抗的机器人比赛，感觉一切都是新鲜的。
这个维以想机器人竞赛分为小学组、中学组和大学组。比赛的难度也很不一样，小学组只是普通的积木模型，中学组则是塑料合金的，而大学生则是全金属机器人。
维以想机器人竞赛今年的主旨是“力量和平衡”，从字面意思就不难看出，比拼的是机器人的力量和平衡能力，就是要在和对手机器人的对抗中要不落下风才行。
队伍的集结没有什么可说的，因为是第一届，所以能参考的内容不多，只能等着组委会把机器人竞赛的要求发来，但在这之前，密斯托夏老师把初中高中组一共二十多人集中起来，给他们讲解一般的机器人竞赛是怎么样的，还播放了一些视频，给初学者来一个启蒙先。
至于一些有经验的高手，比如箫叶生，则邀请他讲了一下之前参加比赛的经验。
箫叶生也不露怯，他见黄小灯也在，就特别多讲了一些，把他之前去枫叶国参加过的一个国际机器人比赛的经验分享了出来。不过那就是用模块搭建出机器人的架构，然后进行一些比如行走，攀爬，举重，下蹲站起等动作，编程都不需要的，但对于从县城里过来的黄小灯，也足够让他吃惊的了！他做过最复杂的机械装置，还只是飞机航模——有螺旋桨，能用遥控器指挥着飞起来，并进行空中的弧形飞行，但那个遥控器并不是自己做的，而是买回来的。
夏老师为了了解他们的动手能力，还把之前比赛练习用的一些现成的模块拿了出来，让他们所有人抽签组队，来进行自由创作，要求必须有图纸，有电路图，并用文字阐述出来。一番操作下来，手忙脚乱的，但也让夏老师了解到了各人的真正实力。接下来，就是分组进行适配练习，因为，接下来是团队赛，最少都是两人上场的，当然，其它人要在场下打辅助。
夏老师深知，之前国内很多机器人竞赛都是走过场的，说是由学生全程参与，但实际上，每个竞赛的主题发布后都是由教练去研究方案，然后召集人手对方案进行深度研究改良，等方案成熟后才会教给参赛的选手，而在这整个方案完善的过程中，选手却很少能参与，或者说能力不允许参与。
这还滋生了一些专门研发并售卖方案的团队。所以，在国内很多的科技比赛上，你会发现一些机器搭建得越来越复杂，越来越专业，而且，它们之间还长得那么像！
但夏老师从组委会发过来的比赛要求中发现，这个维以想机器人竞赛跟他以往遇到的比赛完全不一样，它更注重考验每个参赛选手的自我解决问题的能力，其核心思想是要将参赛选手的动手能力开发出来，并且，是要让参赛的选手必须是从兴趣的角度去进行这个竞赛。
所以，它的竞赛规则是，给出类似的方案提供给选手练习，但实际淘汰赛开始后，会让每一队选手从十几个方案中随机抽取出自己小队要完成的任务，然后根据要求在规定的时间之内，在现场划分的场地里搭建、编程，再统一进行现场比赛，这考验的是每个人的临场能力。
指导老师只能从旁协助，而不能上手操作，如果偷着帮忙了，一旦发现，整支队伍会立即被判出局。
这种情况，之前由教练预先搭建好的方案是没有用处的；只会熟练练习再上场做做样子也是没用了的。
因为全部需要现场从第一个零件开始搭建，现场编程、测试，再去比赛。如果参赛选手们平时没有围绕赛题进行过自主的探究、实践，那在比赛中一定会“真相毕露”的。
这就是实打实的动手能力和编程能力的斗争了！
好在银河少年宫的青年们都是真材实料的。他们一个个都是有着真本事。当然，他们的主要对手们也不会弱的。况且，随着科技的迭代进步，现在比赛不像以前的比赛那么简单了，一切都向专业的方向迈进。
以前少年宫组织选手去参加比赛，突出的是个人能力的展示，单打独斗比较多，最多两个人配合。但是现在的比赛，以维以想机器人竞赛的赛程为例，从打预赛开始，就需要跟六支到十支不同队组队，其中涉及到团队之间在紧张复杂的比赛环境中的战术策略和应变配合，难度更大，个人的技术水平也要求得更高。
另外，沟通合作能力也很重要，沟通交流能力和合作能力也是并为21世纪的竞技三大标准。另外两个标准就是批判思维与问题解决能力和创造力。而如果想要取得好点的名次，备战时间往往高达半年以上，甚至大学生赛道的，备战时间往往要十个月起。
这就是一场艰苦的持久战。
十几个甚至几十个参赛队员，分工明确，机械组、硬件组、视觉组、调车组，甚至运营组、财务都有明确的分工。往往这种规模的战队，需要有赞助商或者学校社团等机构来支撑才行，个人玩家是走不到这一步的。
不同阶段，每个队员都有不同的任务，通过数月的准备，正规的参赛队伍都会从创作一代机器开始积累，不停迭代，升级为二三代甚至四五代以上的机器人，才有胜算。这一过程中，全队成员通宵制作和调试，是家常便饭。
机器人的制作，说难并不难，说简单也不简单，难的是要把它做到极致，并把对手的机器人给打败！
以维以想机器人竞赛的赛事要求为例子，它是乐高体系的结构，组委会提供了基础的电机，公版的结构件比如齿轮，积木块，塑料的居多，也有合金部件可以选择。然后就是可以编程的微处理器元部件。你要做的就是把这一大堆零件，根据自己的设计方案堆砌起来，保证能经受得起碰撞，因为机器人比赛过程中会有各种撞击的，如果比赛现场被撞坏了，就只能无奈的出局，谁说话也不好使——因为这是最基本的。
高阶的，就是对机器人的行动进行编程，比如设置一个程序，在比赛中让机器人往前十厘米，把预设的圆盘归拢，然后用机械臂把圆盘投入预设的篮子里，比赛的成绩就是看篮子里谁的圆盘多。别看这小小的一个动作，里面牵涉的东西可多了，要经过复杂的程序才能让机器人做出自己想要它做的动作，还要反复测试来确定好最佳的效果。因为，就一个投篮的动作，要准确地投进篮子里，几个人花上几个月都未必能弄好。
当然，如果你是练手性质，也可以购买一些现成的开发板、电机驱动器等一些配件，直接写代码程序去参加比赛，但这样是碰运气的成分，随着赛制的成熟化，靠运气能取得好成绩的机会是越来越小了。而且，现成的一些材料，都贵的吓人！
通过机器人赛事还可以锻炼年轻人的心态。因为涉及比赛，特别是淘汰赛，必定会有胜有败的。也许，辛苦磨合了一年，练习了一年，没日没夜的训练，但可能在赛场上就发生了一个小小的失误，比赛就失败了！这个和人生是可能是一样的，但只有经历了这些成败挫折，才可以从中调整心态，然后去参加第二天的比赛，甚至下一年比赛。
去参加比赛，能够收获非常多，不仅是培养和锻炼这些能力，更重要的是可以适应社会，和社会上的其他人一起去进步，跟小伙伴们一起去成长。
同时，如果胜利的话，也会获得很多的自信。
这伙人参加机器人竞赛的过程很漫长，很繁琐，也很磨人，所以，跳过这一段，直接来结果。不然，我怕你们都看困了！
09年5月，在经过4天的鏖战之后，来自银河战队的叶灯组合力压一众对手，以298的全场最高分豪夺2009维以想机器人世界锦标赛中学组全球总冠军！
那一刻全场沸腾，观众们都在为夺冠的银河战队学员箫叶生和黄小灯欢呼！！！
箫叶生和黄小灯得知自己拿了总冠军也激动不已！
千百次训练，才得到了这个沉甸甸的世界冠军！
从一开始组队开始，所有人都没有预料到，居然是来自小县城的黄小灯，才是和拥有“竞技大魔王”称号的箫叶生的最佳拍档，两个人虽然个头样貌都不太一样，但却拥有一样的王者气质，而且配合起来简直是心有灵犀，称之为有“心电感应”也不为过，一个负责攻击，一个全心辅助，宛若有许多年配合经验的即视感。
所以，这一个由高一学生和一个初三学生组成的菜鸟组合，出乎意料地从维以想机器人竞赛的华夏区脱颖而出，代表国家，打入了世界赛里，并顺利淘汰了其它几个国家的对手，晋升总决赛。
作为享誉全球的机器人赛事，维以想机器人竞赛的总决赛可谓是万众瞩目，现场氛围十分热烈。总决赛在一个专门的圆形会场举行，与枪塔、英雄世界等游戏项目的全球总决赛一样，场馆一共两层，看台、内场坐满了全世界各地的观众，甚至还有全球直播，所有人都翘首以盼全球总冠军的诞生！
“倒计时5、4、3、2、1”！当箫叶生和黄小灯比赛结束放下遥控器，但还未知得分的时候，观众席就已经爆发出了欢呼声。
当最终分数“298”在大屏幕上出现时，全场沸腾！当箫叶生和黄小灯登上领奖台，高高捧起属于维以想机器人世锦赛全球总冠军奖杯时，所有人都抑制不住激动的心情，为他们鼓掌呐喊！
其实，箫叶生和黄小灯从没在之前的资格赛中打出过超过290的分数，这一场最后的比赛，也许是突然顿悟了，或者是灵机一动，甚至是肾上腺素分泌过多，总之，他们在维以想机器人世锦赛总决赛的舞台上打出了堪称完美的一盘，这是作战策略的成功，也是团队合作的胜利！
在总决赛时，来自华夏的叶灯战队与来自枫叶国的雷霆战队组成了联队，箫叶生和黄小灯与枫叶国队友的配合天衣无缝，把两台机器的优势全发挥出来。两队队员也都训练有素，心态稳定，操控也非常出色。
但对手是美丽国和太阳国的联队，实力更不俗，况且机器人更好啊！他们两国的机器人身上基本都是合金部件，一看就很耐撞！特别是太阳国的机器人，和其他队的机器人不一样，看着阴森邪恶，仿佛隐藏着什么杀手锏一样，让人隐隐有点不安。
打到最后了，也没有什么弯弯道道了，就是对轰！两个联队进行最后的厮杀，四台机器人，一起抢夺赛场上的圆盘，然后互相投篮，谁投进去的最多，谁获胜。
叶灯组合的机器人所采用的投射装置如同一把步枪，弹道很直，可以实现点射与连射，发射力度也可以通过遥控器调节，这给进攻带来了非常优秀的控碟能力。队友枫叶国的机器人强壮，专心负责起对抗和收集圆盘的工作，也很有效率。他们联队两台机器人的分工很是明确，先下手为强，一开始就占据了上风。
但是怎么规划路线遇到了一些问题，两台机器在路线上会出现两次交叉，有撞车的风险。最后地图专家箫叶生同学设计出了一个非常大胆的路线，让队友利用他的优势在中路进行掩护，叶灯组合控制机器人绕路在左路右路分两拨发射碟片进行控分，果然呈现了很好的效果。
此外，咱们银河战队叶灯组合的两位选手整体的心态比较放松，没有受到丝毫的压力影响，毕竟才第一年，输了也不可怕呀！登场前，武术小能手黄小灯还特意设计了介绍队伍时候的开场造型，一套华夏比武出场，两个华夏武术小能手一登场，就一起来了个空翻，把现场的观众眼睛都看直了，天不怕，地不怕，就怕科学家会武术！等待开赛时，他们俩还跟随着赛场音乐左右律动，做出街舞的动作来娱乐大家，这样强大的心理素质也为最后的夺冠奠定了基础！
当然，对手也不是盖的！
美丽国的机器人一开场就把叶灯组合的机器人给撞了个踉跄，得亏控制人箫叶生反应快，不然一开始就要翻车咯。不过叶灯组合的机器人胜在灵巧，在美丽国机器人的重重围堵之下，还是想办法投进了不少的圆盘，分数遥遥领先。
这个时候，太阳国的机器人就开始放出了它的杀手锏，只见这台沉甸甸的机器人往它们守护的篮子下面一矗，然后中部打开，弹出了一把伞，把篮子给遮挡住了！好卑鄙！当然，这也是规则允许的，毕竟这样做，需要策略性地牺牲了机器人的机动性。
但是，观众席上的世界各国围观群众纷纷不干了，大声嚷嚷着：
“Unfair！！！”“Unfair！！！”“Unfair！！！
“despicable！！！”“despicable！！！”“despicable！！！”
\\\Roll back to home！！！\\\\\\Roll back to home！！！\\\Roll back to home！！！\\\
现场一阵纷乱，叫喊什么的都有，但是，叶灯组合丝毫不受影响，他们的机器人灵活地绕到太阳国机器人的侧边，然后伸出一根带有圆头的导辊，轻轻地戳过去，只见圆头突然发出“嗞嗞”的电流声，一阵电弧闪出，霎时间太阳国机器人就不能动弹了！
因为，这个圆头是黄小灯的杰作，圆头正是一个小小的特斯拉线圈，释放出电流，导致对方的微处理器过载短路了！！！谁让他们的机器人都是合金制作的，合金是能导电的！
怎么说都是你先不仁的，那我也不义了！以牙还牙！
当然这并不违反规则，因为机器人比赛才刚刚普及呢，很多规则都没有制定出来，法无禁止皆可为。有争议就等比赛后再总结呗，但这一场的结果是无法改变的了。但从这场比赛之后，维以想机器人竞赛规则就隆重地加上了两条——比赛过程中不允许使用物品遮盖篮子！比赛过程中不允许使用电磁设备攻击对方！
但毫无疑问，这场比赛是以叶灯组合与枫叶国组成的联队获胜了！还是高比分获胜，因为接下来是二打一了，如果这都打不过，就只能回家卖红薯了。再加上，仅剩的美丽国机器人并不擅长投射，况且，他们也怕被电！没看到太阳国的机器人正在冒烟嘛？
从比赛一路过来看，双方的技术实力水平也在伯仲之间，最后决赛比的是谁的临场应变能力快，谁快谁就赢，这是亘古不变的真理。对手方的美丽国和太阳国的选手们，虽然心里不满，但技不如人，也是愿赌服输了，还很有风度地主动过来握手寒暄，也算是没有掉面子。
总的来说，平时扎实的训练让叶灯组合拥有了过硬的技术实力，强大的抗压能力配合上有效的作战策略和团队协作，才让他们在巅峰舞台成功摘得桂冠！银河战队这支队伍是2008年10月组建的，至今不过是七八个月，能获得如此成绩也是让人喜出望外的了，虽然箫叶生和黄小灯之前稍微有些基础，但也花了大量的时间进行训练和互相磨合。
这次大赛磨炼了青年们的团队合作意识。维以想机器人竞赛刚开始时，箫叶生和黄小灯有时候也会不理解队友，出现过意见相左的时候。但随着训练的深入、默契度的增加和赛事的锤炼，他们慢慢明白了团队协作的重要性，学会了思考要怎样配合才能发挥团队一加一大于二的作用，怎么说都是聪明人，想要适应对方也就是想一会的事儿！
此外，经过无数次的训练和赛前集训，银河战队的教练对两个选手的擅长点和薄弱点了如指掌，进行了合理有效的责任分配。大魔王箫叶生的心态一直很稳定，胜不骄败不馁，根据这一点，银河战队的带队教练让他在维以想机器人世界联队赛中担任先手，无论是多少个碟架的路线，他都能无失误地完成，并稳定地把遥控器交给后手黄小灯。
黄小灯在运动方面具有过人天赋，尤其对对于射击的感觉非常不错，能知道机器人该用怎么样的力度，怎样的距离把碟片射中篮子。所以这一对完美的组合让队伍能够实现在45秒左右清空全场加触地加持的比赛任务，所以能取得高分，并在最后夺冠。
在本次总决赛中，大魔王箫叶生.表现得极为沉着冷静。总决赛终场铃响后，搭档黄小灯忘情欢呼，却忘了遥控器还在手上，一不小心就可能移动机器人造成无谓的失误。就在这个大家都容易“上头”的时刻，箫同学立马发现这个危机，清醒地提醒两个队友都把遥控器放下，以免产生不必要的麻烦。冷静清醒的大脑正是多次比赛磨炼带给选手们的宝贵财富！
维以想机器人世界赛夺冠，是整个团队共同努力的结果，哪怕是观众席里的啦啦队，也是胜利的一部分助力！
对于此次维以想机器人竞赛夺得全球总冠军，来自华夏银河战队的总教练密斯托夏说：“这群小青年们获得全球总冠军，我感到非常激动和骄傲，但所有的光辉背后都必将伴随一路的荆棘。”
是的，前路崎且岖，努力不停息！