第98章 分类
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“在以上几种特征中，间距都是只取有效间距，相当于间距特征只分为一类。
参战者分布考虑单挑情况就行，因为感性状态机都是避开一打多，将问题转化为单挑或者多打一，而多打一只需要注意不要和三个以上队友挤在30米立方空间内，并且尽量用交叉窗口攻击敌人就行，其余方面按单挑处理。因此，我们只要考虑单挑情况就行，相当于参战者分布特征也只取一类。
既然只考虑单挑，那么除了共面关系特征只分为共面和异面两种情况外，其余特征都要考虑敌我两人的特征组合。
首先以方位角为例，感性状态机中方位角只分为锐角、直角和钝角三种情况考虑，其中0到60度为锐角，60到120度为直角，120到180度为钝角。这样双方的方位角组合就有九种。
之所以这么分，是因为在三种角度下的应对策略不同。
方位角为锐角时对敌策略基本是尽快朝对方身周飞过，一方面是只有近身掠过对方才能攻击到对方，另一方面是这样能增大相对对方的角速度，只要再带一些滚转，对方就不容易击中自己。
为钝角时，策略要么是尽量远离对方速度切线，以躲避对方攻击，类似于能量空战论上的避开敌方攻击包线，要么是尽快转向，让自己方位角相位减小，二者可以同时进行。
为直角时，可以采用锐角对应策略，也可以采用钝角对应策略，视具体情况而定。
然后是姿态角，先以偏转轴和俯仰轴为坐标轴构建坐标系，分为四象限，姿态角的一边落于一象限内则是小角度，落于四象限为大角度，落于二、三象限为负角度。
很明显，在小角度时最容易挥刀砍到对方，在大角度时砍到对方更难，在负角度时如果不借助身体旋转那就很难砍到对方了。
双方都有三种姿态角，总共组合起来也是9种。
旋转角分为两种，0到30度为小角度，30到90度为大角度。在小角度下砍到对方更容易，伤害也容易更大。旋转角组合起来有四种情况。
刀角分为三种，小角度、大角度和负角度。刀角是要考虑方向的角度，比如从右往左挥刀时，敌人如果位于自己刀的左侧，那么刀就能砍到对方，刀角为正。如果位于刀的右侧，由于刀已经在向左转，想要逆转方向再砍中对方就不容易了，此时刀角为负。
在正的刀角中，0到到120度为小角度，这个范围内能较快砍中对方，大于120度为大角度，因为挥刀超过这个角度所需时间较长，对方有较长准备时间因而砍中难度增大。
刀角组合起来总共有九种。
最后的共面关系不考虑组合情况，只分为共面和异面。而且两种情况并不对称，因为共面的情况很少，在感性状态机中，一般只有在确定如果采用共面机动会有明显优势，才会采用共面机动，比如绕圈时自己能先砍中对方。
既然采用共面机动的情况远比异面机动更少，所以在计算总状态数时，共面关系就近似为一种好了。
这样一统计，总状态数就是9x9x4x9=2916，其中还有不少重复状态，有效状态数大概在2000左右。感应状态机技术就是给每种状态设计相应动作，构成一张状态动作图表，由格斗者将其记住，然后在战斗中根据图表使出相应动作进行战斗的技术。
下面说说这些动作是怎么设计的。
感性状态机所提供的总体动作策略是保守策略，它所遵循的原则是在自己不受伤的前提下给对方造成尽量大伤害。
要做到这点就需要基于当前状态判断是否能先击中对方，如果能那就直接向预判交错点飞去并攻击，如果不能那就防守或者调整姿态，获取状态优势，等有机会再进攻。
而预判能否先击中对方取决于双方直接攻击对方的时长差值，也就是击中时长差值，差值小于零就代表己方能先击中。当然由于我们执行的是保守策略，所以击中时长差值要小于一定阈值才能发动攻击。
这个差值可通过前面几个状态估计出来，即便不用公式也能做大概估计，但分为很多情况，在资料里有介绍，这里不一一细说。
这里要说的是当估计出击中时长差值后的动作策略规划。这需要从两个角度介绍。
第一个角度是按自由度将动作划分为两类，第一类是人整体移动和转动自由度，对应动作简称为轨迹动作，第二类是肢体各部位的转动自由度，对应动作简称为肢体动作。
第二个角度是按攻防性质将动作划分为进攻、防守和态势调整。进攻就是字面意思，防守是指如果动作不改变，那么对方将会击中我方，因此我方需要做躲避或格挡等防守动作以避免被击中。态势调整指为了获取状态优势而执行的动作，与进攻和防守动作不完全独立。
这两个角度下一个分为两类，一个分为三类，组合起来就是六类，也没必要都介绍，因为资料里都写了，这里挑两个有代表性的说下就行，分别是轨迹动作中的防守和态势调整，以及肢体动作中的进攻与防守。
”
“先介绍是轨迹动作中的防守和态势调整。首先要了解飞行格斗中轨迹动作的两个基本性质，第一个被我称之为轨迹与姿态的一致性。
先以战机为参考，战机不管沿直线飞行还是做机动沿曲线飞行，机头指向，即滚转轴正向都是与轨迹切线方向基本一致的，并且机动转向时战机也会不断滚转，让升级线与轨迹曲率半径指向基本一致，比如水平转弯时战机的升级线会转到水平向，此时轨迹半径方向也是水平向的。
这说明战机飞行轨迹与自身姿态是保持一致的。战机飞行要保持这种一致性的原因，是战机转向的向心力主要来自空气升力，方向朝上，为了让向心力足够大，战机就需要不断滚转让下表面最大化面向升级线反向。
但是人体飞行时向心力主要来自法阵侧向力，最大达到一百多倍重量，远大于空气升力，那么还有没有必要让人体姿态与轨迹保持一致？
答案是有必要，不过不是要一直保持严格一致，而是在大部分不进行肢体动作时需要尽量保持一致。原因有三点。
第一，人体整个身体都可以大幅度变形，这样空气升力提供的侧向力最大可以达到几十倍重量，当然这里空气升力叫阻力更确切一点儿。几十倍重量对应的几十倍加速度也是很可观的，我们当然要充分利用。
而利用的方式就是让身体前面或后面迎向轨迹速率半径方向，让空气侧向力作用在人体上的面积尽量大，这样总侧向力就能尽量大。
第二，人转向时身体中轴线与轨迹一致，也就是人体整体形态要与轨迹形状一致，这样能减少其他方向的空气阻力。虽然这种阻力相比法阵推力很小，但它不是关于人体对称的，很容易让人体产生不必要的摆动或转动。
而在理论上，即便人体没有滚转，仅靠身体自身变形，也可以让中轴线与轨迹一致。比如人体平飞时要往上转向，那么腰往上仰就行，如果要改为右转，那么腰往右弯就行，后一种转向其实就是偏转。
这些不靠滚转，仅靠身体变形来实现中轴线与轨迹保持一致的方式，执行起来难度比靠滚转来保持一致的方式更难，因为前者需要身体各关节朝各方向不断转向，但后者只需要进行较少关节的转动，然后在滚转带动下就能保持中轴线与轨迹一致。
第三，只有让人体姿态与轨迹保持一致，才能让人体相对来流的截面对称，避免不必要摆动或转动。来流其实就是作用于人体的气流，在平飞或俯仰转向时，人体迎向来流的截面基本是对称的，但在进行轨迹与姿态不一致的转向机动时。
比如进行偏转时，来流是从左前方或右前方吹来的，这样对应的人体截面完全不对称，而人的转动惯量比战机这种有大翼展的飞行器小的多，很容易由于来流作用力不对称而导致不规则摆动或者转动。我们要避免这种情况。
综上，人体飞行时也需要向战机那样，保持姿态与轨迹一致。只不过战机有升级线，朝升力线方向的转向率远高于其他三个方向的，因此需要尽量用滚转加上仰进行转向。而人体没有升力线，或者升级线特性不明显，因此上仰加滚转，下俯加滚转的效果差不多，在转向选择上灵活更一些。
以上就是轨迹动作的第一个基本性质，然后是第二个基本性质，叫轨迹的几何性质，需要用到一点而古典微分几何知识，不过放心，也不包含公式。
对了，刚才讲的内容大家应该听得懂吧？”
现场一阵沉默后就听见一声抱怨。
“早就听不懂啦！这玩意儿比能量空战论还难。”