五十四

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陆小雨没有时间去考虑这变形金刚从那里来的，从公园2050年以来人类开始大力开发机器人技术，在更早的蓝星年代，人类已经开始了机器人的研发。

对机器人的研发，首先，应当了解到：机器人控制的目的是通过人工引入控制改善原有系统的特性，使新的系统：1）跟踪性能（更好，2）抗扰动性更强，3）稳健性更优。

最早的控制为混合力\/位控制（hybrid Force\/position control）是mark Raibert（蓝星年代boston dynamics老板）和John craig于70年代末在JpL的工作成果，当时他们是在Stanford臂上做的实验，研究例如装配等任务时的力和位置同时控制的情况。

后来的阻抗控制（Impedance control）是N：h0gan的工作成果。

维纳晚年，对人控制机器臂很感兴趣。后来，他组织了mIt的Robert mann，Stephen Jacobsen等一伙人开发了基于肌肉电信号控制的假肢臂，叫boston

Elbow。后来，hogan继续mann的工作，他觉得假肢是给人用的，不应当和工业机器人一样具有高的刚度，而应该具有柔性，所以后来引入了阻抗。

这些控制发展到公元2200已经非常成功，但变形一直不能实现，没想到陆小雨今天看到完满的变形。

终于“哞……”的一声，变形鳄鱼彻底放弃了自己瞬发火球的优势，双眼血红血红，身体更是直接飞向陆小雨，左拳猛列的打向保护罩。

瞬间陆小雨的机甲能元被光电保护罩抽取了近三成，陆小雨惊骇立马抽身后退，暗道自己还是低估了变形鳄鱼的力量，它比那条生化蛇可是高出几个境界。

机甲鳄鱼周身迅速被大量光箭射击，一阵过后，只见水纹微微荡漾后并没有破。果然，自己之前就用过光箭，现在想来也是用处不大，又给机甲输了一格核能，陆小雨准备用自己目前掌握最大的量子轰杀术。

在机甲鳄鱼愤怒的吼叫之后，躲过数道大束光能，陆小雨终于接近机甲鳄鱼了。

机甲鳄鱼被量轰杀术刺伤，愤怒的吼叫着，这时一道金光射向陆小雨，也不等陆小雨反应过来，已被打出几百米之外，光电保护罩更是打的暗淡无光，陆小雨机甲微型核元一下减少了五成。

量子元攻击，陆小雨吓了一跳，怎么变形鳄鱼的核元还这么厉害。

加强了一成光电效应都补不过来。

因为陆小雨被变形鳄鱼量子核元攻击无法支持轰杀术，机甲鳄鱼的火雷一下集中攻击着陆小雨的光电硫璃罩。身体更是接近想猛攻陆小雨，陆小雨飞速后退，掌心小光箭跟是连连击出。

在这样下去可不行，得想办法摆脱机甲鳄鱼，这一走神，一不小心被机甲鳄鱼的集束光能攻击中了保护罩，保护罩没有核元支持直接被陆小雨收回，身体被击100米开外。连撞倒好几个大树。

陆小雨吃力的爬起，飞快在树林里穿梭，想摆脱机甲鳄鱼，已受重伤的自己没有多少内气支持飞奔了，心里急的陆小雨又差点被追上来的机甲鳄鱼集束火雷击中，左右躲闪着在树林里飞行，心里窝了一肚子火，又是几次惊险的躲过天雷的攻击，陆小雨现在可畏伤痕累累啊，只要被击中一次陆小雨可能就没有机会再飞行了。

眼看机甲鳄鱼就要追上了，陆小雨的双眼也开始泛红了，妈的拼了，你个死东西用核元把我搞成这样，你以为老子就没有后手了。

你个东东让你尝尝大型轰杀光剑的威力，心神牵引下，迅速引动轰杀光剑，本没有多少的核元迅速被抽干，心神更是被狂吸，陆小雨一口血吐了出来，在也不能坚持逃跑了，转身面对追来的机甲鳄鱼，血红的眼睛直射变形鳄鱼，身前微微出现一把黄金剑柄的巨大剑光影。这光影迅速旋转，带起狂大的黑色旋风，就要被抽干的陆小雨突然不知道从哪里来了一股核元补充这大束轰杀光剑。